Simrad TP22 + Garmin

[Kjelle]

Jag försöker gifta ihop en TP 22 med en Garmin 72 med varierande framgång. Enligt Manualen för TP 22 ska den använda XTE informationen (Cross track Error) från GPS:en när den arbetar med en rutt. Problemet är att när TP 22 aktiveras att följa XTE signalen så lägger sig båten på en parallellkurs, ca 100 - 120m bredvid GPS:ens kurslinje. Det blir även problem då man passerar en WP - TP 22:an verkar inte reagera på XTE informationen. Om man slutar följa en rutt (dvs XTE inte ges av GPS:en) så går det inte att aktivera TP 22:an så uppenbarligen fungerar kommunikationen.

Jag misstänker att det har att göra med inställningarna på GPS:en (nautiska, metriska, brittiska enheter osv). Det finns inte mycket man kan ändra på TP22:an. Är det någon som har ett tips?

[bosseh]

Jag känner igen problemet, jag fick det inte att fungera först men sen gick jag igenom vilka meningar gpsen (ej garmin) skickade. Någon saknades men när det var ändrat så funkade det.

XTE från APA-, APB- eller XTE-meningar krävs absolut.
Ev krävs även BRG (från APA-mening) och BOD (från APA- eller APB-meningar)
Om inte så förbättrar det funktionen.

Min gps levererar: BWC, APA, APB, XTE, RMA, RMB, RMC

[Kjelle]

Tack för tipset.
Jag har läst listan med krav på NMEA sentences (i manualen) med ett "eller" mellan och utgått från att det räcker med XTE.
Efter ha gått igenom innehållet i de olika meningarna inser man att det räcker inte med XTE utan man måste ha minst någon (antagligen alla) av de andra med.

[bosseh]

Följande kan vara boven:
"Note: some autopilots, Robertson in particular, misinterpret "bearing from origin to destination" as "bearing from present position to destination". This is likely due to the difference between the APB sentence and the APA sentence. for the APA sentence this would be the correct thing to do for the data in the same field. APA only differs from APB in this one field and APA leaves off the last two fields where this distinction is clearly spelled out. This will result in poor performance if the boat is sufficiently off-course that the two bearings are different."

Jag har inte haft möjlighet att kolla i båten men jag tror jag stängde av APB. Det kan vara så att Simrad uppträder som Robertson och att har den både APA och APB så väljs APB som är modernare. APA/APB innehåller all information som autopiloten behöver inkl crosstrack.

En intressant sak som jag såg: Simrad använder SOG (Speed Over Ground) för att optimera "gain". SOG kommer med i tex RMC och eftersom jag nu har en akterspegelsgivare som ger både fart och vattentempertur (del av ekolodet) så borde min autopilot styra bättre i år! Om jag bra får dit akterspegelsgivaren ....

[Kjelle]

Var hittar du den information som du citerar? När jag sökte på SIMRADs FAQ hittade jag inget användbart.

[bosseh]

Jag sökte runt lite typ "nema apa" - jag ville veta skillnaden på apa/apb.

[Schvidja]

När du kopplar upp får du den blå lampan på tp22 att lysa? Jag kopplar in min tp22 mot garmin 176c men har inte ens fått den blå lampan att lysa. Jag kopplar den blå nmea ut samt en strömkabel. Vad krävs för att få garminen att skicka nåt till tpn?

[Kjelle]

Blå lampa???
När TP 22 går i kompassläge är det en röd indikering bredvid auto/stand by tänd. När man trycker på NAV och det finns signaler som TP 22 accepterar tänds en röd indikering bredvid NAV. För att få XTE information måste en rutt var inlagd och aktiverad. Om inte så reagerar inte TP 22 på NAV-knappen.

GPS:en matar ut information hela tiden men man måste ha dess utgång inställd på "NMEA 4800 Baud" eller "NMEA/NMEA" eller nå't liknande (finns under menyn Inställningar). Känner inte till Garmin 176 men min 72 har många olika inställningsmöjligheter för kommunikation. Om du har SeaClear är det lätt att se att det är rätt. Använd Tools/System/NMEA input monitor. Är det rätt inställt så ser man.

Jag har inte haft möjlighet att se vad 72:an matar ut men min gamla 45:a matar ut RMB och RMC bland annat. Däremot verkar det inte gå att ändra på vad den matar ut - i alla fall inte så att man får APA.

[Schvidja]

Tack för tipsen, ska testa imorgon mellan Berghamn och Högbonden.
Idag var det fint med bra vind och rejält med nederbörd en riktig dag på havet, vågorna var de största jag sett. Hoppas bara dimman ger upp.

[bosseh]

Idag kom jag ihåg att kolla. Med APB avstängt och det fungerar kopplingen GPS-AP utmärkt.