Autopilot på rorkult

Här kan man ställa alla typer av segelbåtsrelaterade frågor som inte passar i någon annan kategori
Skriv svar
Snart seglar dax....

Autopilot på rorkult

Inlägg av Snart seglar dax.... » mån 28 mar 2005, 22:21

Har en fundering gällande autopiloter monterade på rorkult.
Man hör olika bud från folk gällande hur bra dom är, allt från kass till lysande. Är i behov av fakta då en autopilot är en ganska stor investering.

Har funderat kring felkällor som kan vara anledningen till att piloten fungerar mindre bra.

1. Kalibreringen har inte skett på rätt sätt.
2. Felaktig trimmning av seglen, dålig balans i segelplanet.

Dessuntom har tanken slagit mig att nogrannheten i fluxgatekompassen avtar propetionellt med vinkeln mot horisontalplanet (båtens lutning). Mig veterligen så är inte kompassgivaren kardanupphängd i autopiloten.
Ovanstående kan vara intressant då olika båttyper lutar olika mycket.

Är det någon som har funderingar, fakta eller erfarenhet i målet.

SL

Aotopilot

Inlägg av SL » tis 29 mar 2005, 16:10

Som ensamseglare har autopiloten varit min allra bästa vän.
Både i den Magnific Midget och den Halvtonnare jag seglat flera somrar.
Visst har de haft lite begränsningar. Då särskilt på undanvinden i grövre sjö. Det blir gärna lite slingrigt då.
Men på kryss och i halvvind har jag inte haft några riktiga problem.
Man får ibland jobba lite med skot och trim men sen har det gåt bra.
Se bara till att köpa en tillräckligt stark maskin. En kompis seglar koster ock där är roderkrafterna för stora för den pilot han har.

Calle C

Inlägg av Calle C » ons 30 mar 2005, 15:27

Hej
seglar 1-tonnare med autopilot.
Kalibrerar den varje år.
Trimmar alltid segel och rigg för minimalt rodertryck.
Fungerar enligt min mening utmärkt.
Nackdelen är grov sjö, blir gärna slalomåkning.

Fluxgatekompassen är väldigt bra, dock mycket känslig för el-o metall i närheten.
Angående en båts krängning där köl o motor förflyttar sig i förhållande till kompassplanet gäller det att montera den så att det blir så liten inverkan som möjligt. Fråga gärna en kompassjusterare på din ort.

Snart seglar dax....

Magnifik Midget

Inlägg av Snart seglar dax.... » ons 30 mar 2005, 16:51

SL: Intressant att du använt autopilot i Magnifik Midget. Seglar själv den båttypen. Vilken \"storlek\" (för vilket deplaciment) på piloten hade du. Båten är ju lovgirig vilket leder till en del rodertryck.

Gäst

fäste för autopilot

Inlägg av Gäst » ons 30 mar 2005, 18:40

Hej

Ett lagun sittbrunsbords fäste fungera utmärkt som justerbart fäste
för autopilot.
Se bild på
http://www.albindelta.com/
under \"Råd och Tips\" finns ett par inlägg.

Observera ideen med uppfälld rokult för att spara plats i
sittbrunnen.
/HW

ClaesR
Rookie
Inlägg: 2
Blev medlem: ons 30 mar 2005, 20:27

Inlägg av ClaesR » ons 30 mar 2005, 21:40

Har använt en enkel Autohelm 800 till min 26 fots segelbåt i ca 20 år och är mycket nöjd. Skulle ogärna ge mig iväg utan den. Dock ska man vara metveten om begänsningarna: byig vind och hård kryss är olämpliga situationer. Även vid motorgång rakt mot vinden tenderar båten att falla av mot ena eller andra sidan. Sjögång klarar den bra men till priset av den får arbeta mycket (irriterande att lyssna på, drar ström). Begränsningarna är ofrånkomliga för, som det står i manualen, \"Contrary to popular opinion a proportional steering autopilot will not maintain a constant heading when the yacht's balance changes.\" I alla andra situationer är autopiloten en fantastisk gast som utan att klaga låter en äta, gå på muggen, titta i kortet, reda ut tampar, svabba däck, läsa, koppla av osv. Om jag tvingades göra mig av med alla tillbehör är autopiloten det sista som jag skulle släppa taget om.

Gäst

Inlägg av Gäst » tor 31 mar 2005, 06:36

Min erfarenhet är nog den att en mindre båt behöver kraftigare autopiloter och snabbare roderutslag än långa kursstabila segelbåtar.

Anders S

Inlägg av Anders S » tor 31 mar 2005, 07:09

Med erfarenhet av autopiloter av olika sorter på mina båtar i många år tycker jag följande:

Jag håller med om att det är ett tillbehör man inte vill vara utan. Däremot tror jag inte att man bör räkna med att (rorkults)piloter kan fås att fungera perfekt i alla lägen därför att de har helt enkelt inte förmågan att förutse en vindby eller en sjö. Det är det IOFS inte alla mänskliga rorgängare som kan heller...

Är du osäker, skaffa en begagnad rorkultspilot av en enkel modell och se hur långt den räcker. Blir du missnöjd kan du då sälja och köpa nytt, men med mer erfarenhet.

Personligen resonerar jag såhär: En autopilot är mycket användbar när det är tråkigt att styra, ofta vid motorgång och mer sällan vid aktiv segling. Då räcker en enkel historia. Vill man å andra sidan ha kapacitet för riktig ensamsegling så man kan lita på att autopiloten verkligen kan styra i de flesta lägen krävs ordentliga grejor, och då är det bara de största rorkultspiloterna som duger. Tänk på att det knappast går att köpa en för stark eller snabb autopilot, men tvärtom är lätt.

Det är också mycket viktigt att båten dels är balanserad, dvs så litet lovgirig som möjligt, och att den dessutom är kursstabil. Det betyder inte nödvändigtvis \"lång köl\", men däremot att man inte har en båt som lovar upp häftigt i vindbyar. Är båten dessutom så relativt lätt så den kastas runt i sjöarna hjälper ingenting, utom ett glatt sinnelag. Vill man lämna rodret under lång tid till en autopilot kan det därför krävas att man offrar segelyta/fart/höjd för att få en stabilare (kurs- krängning-) båt. Så är det för övrigt med vindroder också.

Det mesta beror ändå på båten. En Shipman 28 med en FUSO (separat kompasslåda, ansedd som \"stark\") seglade aldrig bra, medan en koster från 1918 seglade som en dröm med en tidig AH800 (inbyggd kompass, ansedd som \"klen\"). Kan du få din båt att segla någotsånär stabilt med surrat roder är förutsättningarna goda.

Jag tror heller inte att den inbyggda fluxgaten blir ett problem. Kränger båten till fluxgatens upphängningsgräns (ca 45 grader tvärskepps) är ändå förutsättningarna rätt dåliga för att segla med autotopilot. Fluxgaten är väldigt liten, och kan hänga kardanupphängd inuti autopiloten utan problem.

SL

Inlägg av SL » tor 31 mar 2005, 07:22

Till min Magnific hade jag en gammal och liten modell av Autohelm. Kan ha hetat 800 eller något liknande. Det är några år sedan nu.

Jag tyckte den räckte bra särskilt på långa kryssbogar på öppet vatten. Men då räckte det också ofta med att surra rodret i stället.
I övrigt handlade det ganska mycket om att trimma rigg och segelföring för att balansera roderkrafter.

Snart dax...

Inlägg av Snart dax... » tor 31 mar 2005, 12:45

Hur mycket pendlar kursen från den inställda om man seglar i exempelvis byig vind (eller annan icke optimal situation). +-10grader eller är det +- 45 grader.

Calle C

Inlägg av Calle C » tor 31 mar 2005, 13:44

Hej

Felen ökar med relativa vindstyrkan i byn och våghöjden.
Bli inte förvånad om båten slår rätt som det är.
mao, vid hög sjö, kraftiga vågor och kraftiga byar. Koppla ur autopiloten.
Gränsen när det skall göras märker du själv.
Ja, felen kan bli jättestora beroende av ovan och din båt.

Anders S.

Inlägg av Anders S. » tor 31 mar 2005, 13:54

Du frågar om något som är omöjligt att svara på utan att känna till din båt. Autopiloter har (som regel) dels en viss tröghet, dels en sektor där de inte \"bryr sig\" (deadband) och för det tredje en begränsad snabbhet och förmåga till styrrespons. En livlig båt kan mycket väl sticka iväg åt lovart i en vindby, och autopiloten har inte en chans att styra upp detta, oavsett märke eller modell. Du bör kunna förutspå det hela om du vet hur mycket du själv får jobba vid rodret under olika omständigheter. Notera att det inte är något större problem med ett roder som är tungt att hålla stilla utan snarare om det krävs ett aktivt roderarbete för att hålla kursen.

Men att kursen skulle pendla +/- 45grader om omständigheterna är ogynsamma är fullt tänkbart. Att det i litet bättre väder kan handla om +/- 10 grader är troligt. Enstaka graders precision uppnås bara i stiltje, för motor. Tänk också på att det är genomsnittskursen som räknas, ifall båten går i mer eller mindre S-formade bågar men i stort sett rätt huvudriktning.

Skriv svar