Felsökning Autopilot - tips önskas!

[Kalle Kula]

Hej!

Jag har en Autohelm ST3000 Autopilot för min rattstyrning. Mitt problem består i att direkt när jag trycker på \"Auto\" och piloten skall hålla den aktuella kursen så girar den kraftigt och kör i princip bara mer och mer fel, den kommer aldrig rätt...
Har idag kalibrerat den enligt konstens alla regler men det hjälpte inte...
När jag läser manualen så finns fenomenet beskrivet och man nämner \"Drive phase\" se kapitel 6 och Functional test...men jag lyckas ändå inte räkna ut vad som är felet...

Någon som vet?

Tacksam för hjälp!

Mvh

Kalle Kula

[Calle C]

Hej

Det kan vara ett enkelt fel:
Du kan ha någon metal eller ny elektrisk anordning i närheten av fluxgatekompassen.

[Herr Q]

Fenomentet kan bero på mycket, men det kan uppstå om roderutslaget är ställt alldeles för stort, dvs din båt blir överstyrd och AP:n överkompenserar. Prova att manuellt ställa den på ett mycket litet roderutslag. För motor och i lugnt väder skall du i så fall kunna få den att lyda, och sedan gäller det att hitta en kompromiss mellan lugn styrning och tillräcklig stora utslag för sjögång och byig vind. AH har Auto Seastate, men basinställningen får man göra själv. Sedan måste man tydligen kalibrera dessa noga efter vintervila - inställningarna lagras inte för evigt.

Ett annat, närmast genant misstag är om man har en rorkultspilot på fel sida av brunnen (inställning) eller om man monterar kompassenheten bakfram (inställning) (ratt/rorkult). Så enkelt kan det väl inte vara... ? Ber redan nu om ursäkt för frågan

//HQ

[MartinM]

Kompassen kan du ju enkelt kolla att den fungera genom att köra en kort liten runda och kolla på kursen.

Låter som om du har vänt på något så att roderutslag åt babord blir åt styrbord. Då blir det så att ju mer ur kurs du kommer ju mer fel styr den.

(Vänder man på fasen så går en del saker baklänges eller åt fel håll, drive phase)

[Hans H]

Har inte Autohelm köpts upp av Raymarine....? I så fall har deras återförsäljare, Navship ett par mycket duktiga tekniker på sin service-avdelning som kan hjälpa till via telefon.
Men för att börja med den mest elementära felsökningen innan du ringer:
Testa när du ligger i hamn att trycka på +1 eller +10 knapparna (har för mig att de gamla Autohelm-piloterna har såna knappar också), då skall piloten förska göra en styrbordsgir. Om den inte gör det utan försöker gira babord så är antingen strömmen till drivmotorn felkopplad (polvänd) eller så är fluxgatekompassen (om du har en sån) vänd 180 grader. Misstänker att du inte har en separat roderlägesgivare...? Om du har en sån så kan felaktig inkoppling göra att piloten girar åt fel håll.

[dehler 34]

Jag har ungefär samma problem med min Authelm 3000.
Jag har prövat alla tips nämda ovan utan resultat. Den girar åt rätt håll när jag trycker på +10 eller -10. Jag har prövat med att ändra på roderutslags inställningen.
Den fungerar ibland ganska bra på platt vatten för motor.
Under segling när det är lite sjö kan den styra någorlunda bra en stund, men sen börjar båten vingla mer och mer upp till 30-40 grader åt vardera håll.
Jag har inga metallföremål som stör flussgate-kompassen.
Tacksam för flera tips.

[Jussi H.]

Du kunde börja med att gå genom processen av parameterinställning (beskrives i manualen) om du inte redan gjort det. Med 'factory set' inställda parametervärden kan autopiloten fungera otillfredställande.

[seglarn]

Vet ej om detta är modellen med cigarr och rem eller den nyare rattmonterade?

Vi hade en äldre cigarr-modell där styrenheten hade två dioder som markerade åt vilket håll piloten korrigerade kursen. Den ena var sönder. Det medförde samma symptom som du berättar om, den satte igång och styrde båten åt ett håll.

Felet hittades av Nobelius på Odengatan i Stockholm och de tog 700 pix för besväret. Klart värt det.

Ett alternativ är att det sitter högeffekttransistorer i dem som kan bli överhettade, isåfall kan den också bara justera kurs åt ett håll (Såvitt jag hört av en annan cigarrägare)

/J

[Hans H]

Jag har ungefär samma problem med min Authelm 3000.
Jag har prövat alla tips nämda ovan utan resultat. Den girar åt rätt håll när jag trycker på +10 eller -10. Jag har prövat med att ändra på roderutslags inställningen.
Den fungerar ibland ganska bra på platt vatten för motor.
Under segling när det är lite sjö kan den styra någorlunda bra en stund, men sen börjar båten vingla mer och mer upp till 30-40 grader åt vardera håll.
Jag har inga metallföremål som stör flussgate-kompassen.
Tacksam för flera tips.

Är din pilot utrustad med en roderlägesgivare? Om inte så tenderar den att uppföra sig precis som du beskriver. En av de båtar jag servar (jobbar lite med charterbåtar) uppförde sig precis så. Det beror på att om lägesgivare saknas så överkompenserar piloten roderutslagen då det är en viss fördröjning fråndet att piloten styr emot tills att det faktiskt blir ett utslag på pilotens kompass.
I lugn sjö så fixar piloten att hålla en hyfsat rak kurs men i högre vågor så "ormar" den sig fram. Tidigare nämnd båt är nu utrustad med roderlägesgivare och den uppför sig mycket bättre. Numer ingår roderlägesgivare (åtminstone till de större piloterna).
Att tänka på är att om man monterar roderlägesgivaren uppochner, vilket ibland krävs beroende på hur det ser ut runt hjärtstocken, så måste ett par kablar polvändas.
Om man eftermonterar roderlägesgivare så kan det vara lite trixigt att få piloten att hitta den nya enheten - om det är nån som har problem med detta, släng ut en fråga på forumet så tar vi det separat.

[Guitar Nilsson]

Prova nedanstående. Min 4000 rorkultspilot girade också åt fel håll och då var det här medicinen, Navships serviceavd gjorde det åt mig, sen fick jag \"receptet\" per mail:

Masterreset Raymarine autopilot.

Skrev av det i båten, upptäckte sen att jag hade originalet i datorn:; Att göra en master reset:
Tryck in standbyknappen i 14 sekunder.
När det står CAL? trycker du in -1 och +1 ett kort tryck samtidigt.
Tryck sedan disp en gång.
Tryck på +1 en gång för att ställa om den till tex en ST5000.
Tryck in standbyknappen i 2 sekunder för att spara.
Gör nu om hela processen och ställ tillbaka piloten till ST4000 tiller.
Nu är piloten nollställd, alla kalibreringar måste nu göras om.
Med vänlig hälsning
Navship Sweden AB
Christian Forsberg
Bolshedens Industriväg 35
SE-427 50 Billdal
+4631 - 93 96 00
+4631 - 91 45 56

[Hans H]

Den \"master reset\" som Hr Nilsson beskriver är precis vad som behövs för att piloten skall hitta en efterinstallerad roderlägesgivare. Man måste \"lura\" piloten att den är en annan slags modell och sedan gå tillbaka till rätt modell...
Inte helt självklart men det hjälper

[dehler 34]

Skrivet: Ons Maj 31, 2006 7:20 am Rubrik: Roderlägesgivare?

--------------------------------------------------------------------------------

dehler 34 skrev:
Jag har ungefär samma problem med min Authelm 3000.
Jag har prövat alla tips nämda ovan utan resultat. Den girar åt rätt håll när jag trycker på +10 eller -10. Jag har prövat med att ändra på roderutslags inställningen.
Den fungerar ibland ganska bra på platt vatten för motor.
Under segling när det är lite sjö kan den styra någorlunda bra en stund, men sen börjar båten vingla mer och mer upp till 30-40 grader åt vardera håll.
Jag har inga metallföremål som stör flussgate-kompassen.
Tacksam för flera tips.

Är din pilot utrustad med en roderlägesgivare? Om inte så tenderar den att uppföra sig precis som du beskriver. En av de båtar jag servar (jobbar lite med charterbåtar) uppförde sig precis så. Det beror på att om lägesgivare saknas så överkompenserar piloten roderutslagen då det är en viss fördröjning fråndet att piloten styr emot tills att det faktiskt blir ett utslag på pilotens kompass.
I lugn sjö så fixar piloten att hålla en hyfsat rak kurs men i högre vågor så \"ormar\" den sig fram. Tidigare nämnd båt är nu utrustad med roderlägesgivare och den uppför sig mycket bättre. Numer ingår roderlägesgivare (åtminstone till de större piloterna).
Att tänka på är att om man monterar roderlägesgivaren uppochner, vilket ibland krävs beroende på hur det ser ut runt hjärtstocken, så måste ett par kablar polvändas.
Om man eftermonterar roderlägesgivare så kan det vara lite trixigt att få piloten att hitta den nya enheten - om det är nån som har problem med detta, släng ut en fråga på forumet så tar vi det separat.

Tack för alla tips. Någon lägesgivare har jag inte på båten. Det verkar som att jag ska pröva med det. Någon som vet var man kan få tag i en sådan?
//

[Hans H]

Har kollat på Raymarines hemsida och kan inte hitta i manualen om det går att koppla in en \"rudder reference\" på ST3000.
Kontakta Navship och fråga dem